GH臥式三相標(biāo)準(zhǔn)型(剎車)減速馬達(dá)
GH系列臥式齒輪減速馬達(dá)
行星齒輪減速機(jī)速比怎么計(jì)算
行星齒輪減速機(jī)的速比計(jì)算看似復(fù)雜，但掌握了方法后就很簡單。
一、 理解行星齒輪機(jī)構(gòu)的基本組件
一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的單級(jí)行星齒輪機(jī)構(gòu)由四個(gè)主要部件組成：
1.
太陽輪 : 位于中心的行星齒輪。
2.
行星輪 : 通常有2個(gè)或更多，同時(shí)與太陽輪和外齒圈嚙合。它們通過行星架 連接在一起。
3.
齒圈 : 內(nèi)齒齒輪，包圍著整個(gè)機(jī)構(gòu)。
4.
行星架 : 用于支撐行星輪，并作為輸入或輸出端。
這三個(gè)部件(太陽輪、齒圈、行星架)都可以作為輸入端 、輸出端 或固定端 。不同的固定和連接方式，決定了減速機(jī)的傳動(dòng)比和轉(zhuǎn)向。
二、 核心計(jì)算公式：傳動(dòng)比關(guān)系式
計(jì)算行星齒輪速比最通用、最有效的方法是使用 “轉(zhuǎn)速關(guān)系式” ，也常被稱為 “構(gòu)件法” 。
這個(gè)公式描述了三個(gè)基本部件轉(zhuǎn)速之間的固定關(guān)系：
(Ns - Nc) / (Nr - Nc) = - (Zr / Zs)
其中：
Ns : 太陽輪的轉(zhuǎn)速
Nr : 齒圈的轉(zhuǎn)速
Nc : 行星架的轉(zhuǎn)速
Zs : 太陽輪的齒數(shù)
Zr : 齒圈的齒數(shù)
公式的簡化與關(guān)鍵點(diǎn)：
負(fù)號(hào)的意義 ： “-” 號(hào)表示太陽輪和齒圈的旋轉(zhuǎn)方向通常是相反的(當(dāng)行星架固定時(shí))。
齒數(shù)比 ： 公式右邊的 Zr / Zs是一個(gè)固定的齒數(shù)比，我們通常用 K 來表示它，即 K = Zr / Zs 。
K 值永遠(yuǎn)大于 1 ，因?yàn)辇X圈的齒數(shù) Zr 肯定多于太陽輪的齒數(shù) Zs。
因此，核心公式可以簡化為：
(Ns - Nc) / (Nr - Nc) = - K
三、 三種常見情況的速比計(jì)算(最實(shí)用!)
我們只需要將已知條件(哪個(gè)部件固定、哪個(gè)輸入、哪個(gè)輸出)代入上面的公式，即可解出傳動(dòng)比 i = 輸入轉(zhuǎn)速 / 輸出轉(zhuǎn)速 。
情況1：齒圈固定，太陽輪輸入，行星架輸出(最常見)
固定端 ： 齒圈 → Nr = 0
輸入端 ： 太陽輪 → 轉(zhuǎn)速為 Ns
輸出端 ： 行星架 → 轉(zhuǎn)速為 Nc
傳動(dòng)比 i ： i = Ns / Nc
代入公式計(jì)算：
(Ns - Nc) / (0 - Nc) = -K
(Ns - Nc) / (-Nc) = -K
-(Ns/Nc - 1) = -K
Ns/Nc - 1 = K
∴ i = Ns / Nc = 1 + K = 1 + Zr/Zs
結(jié)論 ： 這是最常用的形式，減速比 i = 1 + Zr/Zs ，輸出與輸入同向。由于 K>1，所以這是一個(gè)減速傳動(dòng)。
情況2：太陽輪固定，齒圈輸入，行星架輸出
固定端 ： 太陽輪 → Ns = 0
輸入端 ： 齒圈 → 轉(zhuǎn)速為 Nr
輸出端 ： 行星架 → 轉(zhuǎn)速為 Nc
傳動(dòng)比 i ： i = Nr / Nc
代入公式計(jì)算：
(0 - Nc) / (Nr - Nc) = -K
-Nc / (Nr - Nc) = -K
Nc / (Nr - Nc) = K
Nr/Nc - 1 = 1/K
∴ i = Nr / Nc = 1 + 1/K = 1 + Zs/Zr
結(jié)論 ： 減速比 i = 1 + Zs/Zr ，輸出與輸入同向。這個(gè)值比情況1要小，通常用于中等減速比。
情況3：行星架固定，太陽輪輸入，齒圈輸出(反向增速)
固定端 ： 行星架 → Nc = 0
輸入端 ： 太陽輪 → 轉(zhuǎn)速為 Ns
輸出端 ： 齒圈 → 轉(zhuǎn)速為 Nr
傳動(dòng)比 i ： i = Ns / Nr
代入公式計(jì)算：
(Ns - 0) / (Nr - 0) = -K
∴ i = Ns / Nr = -K = -Zr/Zs
結(jié)論 ： 這是一個(gè)負(fù)的傳動(dòng)比 ，表示輸出與輸入方向相反。因?yàn)?|i| = K > 1，所以這實(shí)際上是一個(gè)反向的增速傳動(dòng) (輸入轉(zhuǎn)速小于輸出轉(zhuǎn)速的絕對(duì)值，但方向相反)。在減速機(jī)中較少見，多用于換向機(jī)構(gòu)。
四、 多級(jí)行星齒輪減速機(jī)的速比計(jì)算
實(shí)際應(yīng)用中，為了獲得更大的減速比，通常會(huì)將多個(gè)單級(jí)行星齒輪機(jī)構(gòu)串聯(lián)起來，形成多級(jí)減速機(jī)(如兩級(jí)、三級(jí))。
計(jì)算方法很簡單：
總傳動(dòng)比 = 第一級(jí)傳動(dòng)比 × 第二級(jí)傳動(dòng)比 × 第三級(jí)傳動(dòng)比 × ...
例如，一個(gè)三級(jí)減速機(jī)，每一級(jí)都采用“情況1”(齒圈固定)的結(jié)構(gòu)：
第一級(jí)速比 i1 = 1 + Zr1/Zs1
第二級(jí)速比 i2 = 1 + Zr2/Zs2
第三級(jí)速比 i3 = 1 + Zr3/Zs3
總速比 i_total = i1 × i2 × i3
這樣可以獲得非常大的減速比(如 100:1 甚至更高)。
五、 簡單記憶口訣
如果記不住公式，可以記住這個(gè)實(shí)用口訣：
“行星架的轉(zhuǎn)速永遠(yuǎn)是太陽輪和齒圈轉(zhuǎn)速的加權(quán)平均值?！?/span>
更具體地說：Nc = (Ns + K × Nr) / (1 + K) ，其中 K = Zr/Zs。
這個(gè)公式可以從核心關(guān)系式推導(dǎo)出來，并且可以直接用于計(jì)算三種情況下的速比。
固定件主動(dòng)件從動(dòng)件傳動(dòng)比計(jì)算公式轉(zhuǎn)向關(guān)系
齒圈 太陽輪 行星架 i = 1 + Zr/Zs 同向
太陽輪 齒圈 行星架 i = 1 + Zs/Zr 同向
行星架 太陽輪 齒圈 i = - Zr/Zs 反向
速比計(jì)算步驟回顧：
識(shí)別角色 ：確定哪個(gè)部件固定、輸入、輸出。
確定K值 ：計(jì)算齒圈與太陽輪的齒數(shù)比 K = Zr / Zs。
選擇公式 ：根據(jù)上表選擇對(duì)應(yīng)的計(jì)算公式。
計(jì)算多級(jí) ：如果是多級(jí)，將每一級(jí)的速比相乘。
